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海源焊接机器人-激光跟踪系统介绍
浏览: 发布日期:2018-12-14

概述
       在实际焊接生产过程中,工件经常出现一致性不是特别好、焊接过程中发生了热变形、工件装卡的不一致等情况,这时为了保证有良好的焊接质量,就需要有特别的技术去解决这些问题。激光焊缝跟踪技术在国外已经成熟应用很多年了,可以在某些场合下完美解决这类问题。现在,焊接过程智能化是焊接自动化技术发展的主要趋势。
 
       它的实现原理:激光发射器将激光发射向工件,摄像头成一定角度拍摄激光在工件形成的反射条纹(三角测量),根据反射条纹的图像,可以得到焊缝的高低、左右的偏差。然后,通过一系列的的复杂计算,得到不断变化的实时调整值,发送给机器人,完成轨迹的纠正。激光跟踪也称为视觉引导,相当于给机器人增加眼睛去观察焊缝。



应用范围
(1)同一批工件的一致性不好;
(2)工件装卡得不一致;
(3)焊接过程有热变形;
(4)适用于中、薄板的焊接;
(5)适用焊缝类型或坡口特征:对接、角接、外部角接、左或右搭接、左或右
边缘等等。
 
主要功能
(1)焊缝实时跟踪,包括焊缝的左右、高低的跟踪。实时跟踪不需要提前扫描一遍,而是能做到在扫描的同时进行焊接。
(2)工件高度实时跟踪。
(3)激光寻位。

 
机器人与ServoRobot系统构成


 
主要参数
根据不同场合或工件情况可以选择不同激光传感器(ServoRobot)的型号,以下参数只是其中的一个型号:


焊接效果
(1)工件焊接完成近拍




 

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